Le rocche progettate da Francesco di Giorgio Martini caratterizzano il paesaggio del Montefeltro, dalle più famose San Leo e Mondavio fino a piccole e sconosciute meraviglie come la rocca di Sassocorvaro (la cui pianta ricorda la forma di una tartaruga), Cagli, Fossombrone, Sant'Agata Feltria, Montecerignone e Frontone. Altre rocche sono state vittima del tempo e della guerra e di esse sono visibili ormai solo le rovine. Anche i famosi Torricini della facciata del Palazzo Ducale di Urbino e la Rampa di accesso al Palazzo dal Borgo Mercatale sono opera dell'architetto.